正論理と負論理
正論理と負論理とは、電気（電子）回路において、デジタル回路の論理回路の表現で、
２進数をどう取り扱うかを示したものです。
デジタル回路は、電圧の高い状態「Ｈ」と、電圧の低い状態「Ｌ」の、ふたつの状態のみで回路を作成します。
たとえば、ＴＴＬ（Transistor and Transistor Logic）ＩＣ回路の場合、動作電圧は、ＤＣ５Ｖです。
このとき、電圧の高い状態「Ｈ」を、＋５Ｖ、電圧の低い状態「Ｌ」を、０Ｖとして動作します。
実際には、ＴＴＬ ＩＣ回路の入力電圧は、
２Ｖ以上あるいは、解放（オープン）で、「Ｈ」
０．８Ｖ以下で、「Ｌ」となります。
いっぽう、出力回路は、
「Ｈ」で、３．４Ｖ（at -0.4mA：マイナスは、流れ出す電流を示します。）
「Ｌ」で、０．２Ｖ（at 16mA：１６ｍＡ流し込んだ場合）です。
（詳細は、データシートで確認ください。Texas Instruments社のSN7400など）
論理回路では、２進数（「０」と「１」）を扱います。
ここで２進数の
「０」を電圧の低い状態「Ｌ」、
「１」を電圧の高い状態「Ｈ」で扱うものを「正論理」と呼びます。
いっぽう２進数の
「０」を電圧の高い状態「Ｈ」、
「１」を電圧の低い状態「Ｌ」で扱うものを「負論理」と呼びます。
ＴＴＬ ＩＣ回路の場合、
入力「Ｈ」では、５Ｖ−２Ｖ＝３Ｖ の余裕があり、
入力「Ｌ」では、０．８Ｖ−０Ｖ＝０．８Ｖ の余裕しかないため、
負論理で回路を構成したほうが、ノイズに強くなります。
入力や出力の機器には、「正論理タイプ」と「負論理タイプ」があります。
接続する回路によりどちらを使うか確認する必要があります。
シンクとソース
プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の入出力回路には、
シンクタイプとソースタイプとがあります。
（シーケンサーは、和製英語です。英語では、Programmable Logic Controllerです。）
入力回路は、ソースタイプ（プラスコモン）が多いようです。
出力回路は、シンクタイプ（マイナスコモン）が多いようです。
下図を参照ください。
シンクタイプの出力は、電流を吸い込む形です。
ソースタイプの入力は、電流を流しだす形です。
シンクタイプ出力の代表的なものに、「オープンコレクタ出力」があります。
下図を参照ください。
その名のとおり、トランジスタのコレクタが解放（オープン）になっているものです。
ＮＰＮ型のトランジスタでオープンコレクタの出力を、ソースタイプの入力に接続した場合、
出力が「ＯＦＦ」（＝「０」）のとき、電圧は「Ｈ」になります。
出力が「ＯＮ」（＝「１」）のとき、電圧は、「Ｌ」になります。
つまり、出力は、「負論理」となります。
したがって、ロータリーエンコーダなどのセンサを接続する場合などは、
センサの出力がＮＰＮ型のオープンコレクタで、
ソースタイプ入力に接続する場合は、
「負論理」出力タイプを選定します。
デジタルスイッチ（Thumb Wheel Switch）の場合、
ソースタイプ入力に接続する場合は、
「１」で、導通（ＯＮ）、「０」で解放（ＯＦＦ）となるので、
「正論理」タイプを選定します。
また、７セグメントＬＥＤ表示器を接続する場合、
シンクタイプ出力に接続する場合は、
出力が「ＯＮ」（＝「１」）のとき、電圧は「Ｌ」になり、
出力が「ＯＦＦ」（＝「０」）のとき、電圧は「Ｈ」になるので、
「負論理」入力タイプの７セグ表示器を選定します。