自己保持回路とは、リレーシーケンスの代表的な回路で、
リレーの「ＯＮ」状態を記憶しておく回路です。
上図左側の回路が、基本的な自己保持です。
押しボタンスイッチ（ＢＳ１）を押すと、リレー（Ｘ１）が、ＯＮになります。
リレー（Ｘ１）の「ａ接点」で、押しボタンスイッチ（ＢＳ１)を短絡するので、
スイッチ（ＢＳ１）から手をはなしても、リレー（Ｘ１）は、ＯＮのままです。
押しボタンスイッチ（ＢＳ２)は、「ｂ接点」なので、スイッチ（ＢＳ２)を押すと、
リレー（Ｘ１）がＯＦＦになり、自己保持が解除されます。
上図右側の回路は、故障表示などに使われる自己保持回路です。
故障接点（ＴＨ１）が、「ＯＮ」になると、リレー（Ｘ１）が自己保持します。
故障接点（ＴＨ１）が「ＯＦＦ」になっていないと、押しボタンスイッチ（ＢＳ）を押しても、
自己保持は、解除になりません。
停電すると、自己保持は解除（リセット）されるので、
停電から復帰した場合にも、状態を記憶させたい場合には、
キープリレー（ラッチングリレー）を用いる必要があります。
「ａ接点」とは、通常解放（ＯＦＦ）で、操作「ＯＮ」のとき、導通（ＯＮ）になる接点です。
「Ｎ．Ｏ．接点」とも言います。（Normally Openの略）
「ｂ接点」とは、通常導通（ＯＮ）で、操作「ＯＮ」のとき、解放（ＯＦＦ）になる接点です。
「Ｎ．Ｃ．接点」とも言います。（Normally Closedの略）
「ｃ接点」とは、「ａ接点」と「ｂ接点」が、ひとつになっている接点です。
（「ａ接点」の片側の端子と「ｂ接点」の片側の端子が共通になっているものです）
上図左側の回路は、押しボタン（ＢＳ）を押すと、自己保持になり、
タイマーにて、設定時間後に自己保持が解除される回路ですが、
実際には、うまく動作しません。
（設定時間になっても自己保持が解除されません）
これは、タイマーの接点のほうが、リレー接点より早く復帰するためです。
（自己保持が解除される前に、タイマーだけがリセットされてしまいます）
実際に回路を設計する場合は、上図右側の回路を使用してください。
実用的な自己保持回路は、下図のようになります。
電動機（モーター）の始動と停止を、ふたつの押しボタンスイッチでおこなうものです。
電磁開閉器（ＭＣ）を用い、主接点をモーターの始動に使い、補助接点を自己保持に使います。
なお、インターロック（運転条件）として、サーマルリレー（ＴＨ）の「ｂ接点」を直列に入れておきます。
モーターが過負荷になった場合は、サーマルリレーが作動し、自己保持が解除するようにします。
さらに、電磁開閉器の補助接点と、サーマルリレーの「ａ接点」を用い、「運転」「停止」「過負荷」の表示をします。
主回路から分岐する制御回路に設けるヒューズ（Ｆ）を、両切りとするか片切りとするかは、 こちらを参照ください。
押しボタンスイッチひとつで、自己保持を「ＯＮ」「ＯＦＦ」させる回路は、
有接点リレー回路では、下図のとおり、複雑になります。
プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）のラダー回路では、下図のとおりです。
（シーケンサーは、和製英語です。英語では、Programmable Logic Controllerです。）
